分类目录归档：学习笔记

https://github.com/neroxps/hassio_install

本脚本不再维护，江湖再见！
hassio_install
hassio 一键安装脚本，实现以下功能。

自动更改系统源为清华源。（目前支持 Debian Ubuntu Raspbian 三款系统）
自动安装 Docker，可以选择切换 Docker 源为国内源，提高容器下载速度。
目前支持的系统
Raspberry Pi OS Lite 测试版本 Raspberry Pi OS Lite 2020年12月2日通过
Ubuntu 测试版本 12.04 LTS测试通过。
Debian 测试版本 >=10 最小化版本测试通过。
使用方法
以 root 身份运行以下命令。

wget https://code.aliyun.com/neroxps/hassio_ … …

https://blog.csdn.net/qq21497936/articl … 3%E6%A0%8F

《树莓派开发笔记(一)：入手树莓派3b，成功运行树莓派系统》

《树莓派开发笔记(二)：树莓派Qt编译和宿主机Qt交叉编译》

《树莓派开发笔记(三)：更便捷的开发，windows下和ubuntu下远程桌面至树莓派》

《树莓派开发笔记(四)：更便捷的开发，qt远程运行(主机qt开发一键远程运行到目标机上)》

《树莓派开发笔记(五)：GPIO引脚介绍和GPIO的输入输出使用（驱动LED灯、检测按键输入）》

《树莓派开发笔记(六)：GPIO口的UART的使用（串口通讯）》

《树莓派开发笔记(七)：GPIO口的SPI使用(BME280三合一传感器：测量温度、湿度、气压、海拔高度)》

《树莓派开发笔记(八)：GPIO口的I2C使用(BME280三合一传感器：测量温度、湿度、气压、海拔高度)》

《树莓派开发笔记(九)：CSI口的摄像头拍照（同样适用USB摄像头）》

《树莓派开发笔记(十)：Qt读取ADC模拟量电压（ADS1115读取电压模拟量）》

《树莓派开发笔记(十一)：蓝牙的使用，BlueZ协议（双树莓探测rssi并通过蓝牙互传获取的rssi信号强度）》

《关于 树莓派系统sudo ifconfig wlan0 up时，报错：Operation not possible due to RF-kill 的解决方法》

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https://blog.csdn.net/qq21497936/articl … 0%E5%8F%91

《qml开发笔记(一)：界面元素初探》

《qml开发笔记(二)：可视化元素基类Item详解（上半场anchors等等）》

《qml开发笔记(三)：可视化元素基类Item详解（下半场）》

《qml开发笔记(四)：可视化元素Rectangle、Image》

《qml开发笔记(附表一)：qml可识别的color表：颜色–名称–RGB》

《qml开发笔记(五)： 可视化元素BorderImage、AnimatedImage、AnimatedSprite、SpriteSequence》

《qml开发笔记(六)：可视化元素Text、Window》

《qml开发笔记(七)：输入元素鼠标输入MouseArea和键盘输入Keys》

《关于 qml开发中使用Image元素切换图片闪黑屏 的解决方法》

《Qml实用技巧：将样式style从对象中独立出来，可使多个按钮加载同一个样式》

《Qml实用技巧：在可视元素之前半透明覆盖一个可视元素，阻止鼠标透（界面）传（防止点击到被遮挡的按钮）》

《关于 qml从ubuntu开发迁移到目标机(定制ubuntu)上stackview无法显示（显示白屏）的解决方法》

《关于 QWidget+Qml程序部署到linux时，’module”QtQuick”is not installed’ 的解决方法》

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《qss样式表笔记大全(一)：qss名词解析（包含相关示例）》

《qss样式表笔记大全(二)：可设置样式的窗口部件列表（上）（包含相关示例）》

《qss样式表笔记大全(三)：可设置样式的窗口部件列表（中）（包含相关示例）》

《qss样式表笔记大全(四)：可设置样式的窗口部件列表（下）（包含相关示例）》

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《Qt实用技巧：Qt中添加对windows api的支持，显示/隐藏任务栏和桌面（解决无法找到windows api）》

《Qt实用技巧：Qt中添加对C++11标准的支持（两种方式）》

《Qt实用技巧：Qt从QtCreator更换为VS开发Qt所需要注意的坑》

《Qt实用技巧：实用掩码限制QLineEdit只能输入规定长度的数字、字母和字符》

《Qt实用技巧：VS2017编写纯C库以及使用Qt调用C库方法》

《Qt实用技巧：QLineEdit限制只能输入Ip地址，且一直显示ip地址分段的“.”》

《Qt实用技巧：将QWidget作为输入窗口，接收键盘消息、输入法并且控制输入法悬浮工具栏位置控制》

《Qt实用技巧：在Qt中获取屏幕的绝对坐标》

《Qt实用技巧：软件演示版永久提示框》

《Qt实用技巧：QPainterPath绘图路径（多次画同样的图形集合）》

《Qt实用技巧：代码中QIcon缩放（QPixmap的手动放大和QIcon自动缩小）》

《Qt实用技巧：在Qt Gui程序中嵌入qml界面（可动态覆盖整个窗口）》

《Qt实用技巧：界面切换使用Dialog全屏切换》

《Qt实用技巧：使用QMediaPlayer播放mp4文件》

《Qt实用技巧：实现窗口透明的五种方法》

《Qt实用技巧：组合图形的比例变换》

《Qt实用技巧：截屏功能的实现》

《Qt实用技巧：自定义窗口标题栏》

《Qt实用技巧：设置应用程序exe的图标》

《Qt实用技巧：测试80*1080p拼接后显示刷新帧率》

《Qt实用技巧：Qt连接SQL Server数据库（需要配置ODBC）》

《Qt实用技巧：80显示超大显示拼接（十台服务器，每台八路摄像头）方案和Demo》

《Qt实用技巧：仅去掉标题栏，保持对话框边框》

《Qt实用技巧：设计模式之单例模式，唯一实例类通用模板》

《Qt实用技巧：QCreator使用git(gitHub)管理项目代码笔记》

《Qt实用技巧：使用Qt加载超大图片的耗时测试》

《Qt实用技巧：ubuntu发布程序打包流程(解决插件xcb加载失败) 》

《Qt实用技巧：使QWidget作为模态对话框显示》

《Qt实用技巧：图形视图框架中图元将矩形边界改为不规则边界（用于选取和碰撞）》

《Qt实用技巧：实现不规则窗口的鼠标消息穿透，包括穿透到桌面和穿透到父窗口》

《Qt实用技巧：使用非透明窗体鼠标穿透到桌面的设置方法》

《Qt实用技巧：Qt窗口置顶》…

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《Qt+腾讯IM开发笔记（一）：腾讯IM介绍、使用和Qt集成腾讯IM-SDK的工程模板Demo》

《Qt+MPlayer音乐播放器开发笔记（一）：ubuntu上编译MPlayer以及Demo演示》

《libzip开发笔记（一）：libzip库介绍、编译和工程模板》

《libzip开发笔记（二）：libzip库介绍、ubuntu平台编译和工程模板》

《Qt开发笔记：OpenSSL库介绍、windows上mingw32版本的OpenSSL编译模块化》

《Qt三方库开发技术（一）：QuaZIP介绍、编译和使用》

《海康摄像SDK开发笔记（一）：海康威视网络摄像头SDK介绍与模块功能》

《LlibModbus库开发笔记（一）：libmodbus库介绍、编译和基础工程模板》

《saba开发笔记（一）：saba介绍、编译使用以及测试》

《地图开发笔记（一）：百度地图介绍、使用和Qt内嵌地图Demo》

《地图开发笔记（二）：Qt与百度地图js交互的基础-Qt向Js发送指令定位各大省份与城市》

《zlib开发笔记（一）：zlib库介绍、编译和工程模板》

《xml开发笔记（一）：tinyXml2库介绍、编译和工程模板》

《Gif开发笔记（一）：gif介绍、编译和工程模板》

《Qt混合Python开发技术：Python介绍、混合过程和Demo》

《Qt三方库开发技术：QXlsx介绍、编译和使用》

《Qt三方库开发技术：log4Qt介绍、编译和使用》

《Qt三方库开发技术：二维码生成、识别以及条码识别》

《Qt三方库开发技术：Qt应用内部打开PDF文件》

《Qt开发笔记之编码x264码流并封装mp4（一）：x264介绍、windows平台x264库编译》

《Qt开发笔记之编码x264码流并封装mp4（二）：windows平台x264添加mp4支持，gpac库的介绍与编译》

《Qt开发笔记之编码x264码流并封装mp4（三）：Qt使用x264库对.yuv文件编码为.h264文件》

《Qt开发笔记之编码x264码流并封装mp4（四）：mp4v2库的介绍和windows平台编译》

《Qt开发笔记之编码h264码流并封装mp4（五）：ubuntu平台编译x264》

《Qt开发笔记之编码h264码流并封装mp4（六）：ubuntu平台编译mp4v2并封装mp4》

《Qt开发笔记之Qwt（一）：Qwt介绍、编译与Demo》

《Qt开发笔记之Qwt（二）：Qwt仪表盘的基本使用》

《Qt开发笔记之QCustomPlot：QCustomPlot介绍、编译与使用》

《JRtplib开发笔记（一）：JRtplib简介、JThread库编译》

《JRtplib开发笔记（二）：JRtplib库编译、示例演示》

《JRtplib开发笔记（三）：JRtplib库编程使用说明》

《JRtplib开发笔记（四）：JRtplib的VS开发环境搭建以及Demo》

《Jpeglib开发笔记（一）：JpegLib库介绍、windows编译和Demo》

《Jpeglib开发笔记（二）：JpegLib编译（ubutnu）和Demo》

《手写识别(zinnia)开发笔记（一）：Zinnia介绍、编译、使用以及Demo》

《Qt开发笔记（一）：Qt+FFmpeg开发环境搭建以及工程模板》

《Qt开发笔记之线性代数：线性代数矩阵以及Eigen库的介绍、编译和使用》…

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《Qt开发技术：图形视图框架（一）基本介绍》

《Qt开发技术：图形视图框架（二）场景QGraphicsScene、QGraphicsItem与QGraphicsView详解》

《Qt开发技术：Qt拽拖开发（一）拽托框架详解及Demo》

《Qt开发Activex笔记（一）：环境搭建、基础开发流程和演示Demo》

《Qt开发Activex笔记（二）：Qt调用Qt开发的Activex控件》

《Qt开发Activex笔记（三）：C#调用Qt开发的Activex控件》

《Qt开发技术：QCharts（一）QCharts基本介绍以及图表框架详解》

《Qt开发技术：QCharts（二）QCharts折线图介绍、Demo以及代码详解》

《Qt开发技术：QCharts（三）QCharts样条曲线图介绍、Demo以及代码详解》

《Qt开发技术：QCharts（四）QCharts面积图介绍、Demo以及代码详解》

《Qt开发技术：Qt富文本（一）富文本介绍、文档结构》

《Qt开发技术：Qt富文本（二）Qt文本光标操作、文档布局、富文本编辑、处理和Demo》

《Qt开发技术：Qt富文本（三）Qt支持的HTML子集（查询手册）以及涉及的类》

《Qt开发技术：QtSVG介绍、使用和Demo》

《Qt开发技术：Qt绘图系统（一）绘图系统介绍》

《Qt开发技术：Qt绘图系统（二）QPainter详解》

《Qt开发技术：Qt的动态静态插件框架介绍和Demo》

《Qt开发技术：QWebSocket客户端、服务端介绍与开发》

《Qt开发技术：mqtt介绍、QtMqtt编译和开发环境搭建》

《Qt开发技术：QDBus介绍、编译与Demo》

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QT中利用QMediaPlayer播放MP3无声音，程序运行时提示：
“QtMultimedia : defaultServiceProvider::requestService(): no service found for – “org.qt-project.qt.mediaplayer”
调试跟踪错误信息，提示：
“A valid playback service was not found, playback cannot proceed.”

原因是系统中在Linux中缺少libqt5multimedia5-plugins 库文件，安装后解决：

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对于机器人位置与姿态的视觉引导，大多数品牌的机器人都是基于工件坐标系实现的，ABB机器人也不例外，因此这里也需要添加一个工件坐标系。

“基本”菜单栏下，“其他”命令按钮的下拉菜单中，点击“创建工件坐标”，在弹出的创建工件坐标中，用户坐标框架下使用“取点创建框架”中的“三点”法，在工作台面中心点位置处，创建一个工件坐标系，坐标轴方向与大地坐标系保持一致。

工件坐标系创建完成后，使用“同步”功能将在仿真环境中创建的工件坐标系以及工具坐标系同步到机器人控制器中，同步时二者所属的模块均选择“Module1”。

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RobotStudio 6.08安装完后，通过修改注册表相关键值，来延期软件1个月的试用时间。
计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft\SLP Services
NoLockData键值倒数第二个08前面一个数字，改为F4，试用期大约到2046年。

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