BG6RSH's 随记.

QT中利用QMediaPlayer播放MP3无声音，程序运行时提示：
“QtMultimedia : defaultServiceProvider::requestService(): no service found for – “org.qt-project.qt.mediaplayer”
调试跟踪错误信息，提示：
“A valid playback service was not found, playback cannot proceed.”

原因是系统中在Linux中缺少libqt5multimedia5-plugins 库文件，安装后解决：

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对于机器人位置与姿态的视觉引导，大多数品牌的机器人都是基于工件坐标系实现的，ABB机器人也不例外，因此这里也需要添加一个工件坐标系。

“基本”菜单栏下，“其他”命令按钮的下拉菜单中，点击“创建工件坐标”，在弹出的创建工件坐标中，用户坐标框架下使用“取点创建框架”中的“三点”法，在工作台面中心点位置处，创建一个工件坐标系，坐标轴方向与大地坐标系保持一致。

工件坐标系创建完成后，使用“同步”功能将在仿真环境中创建的工件坐标系以及工具坐标系同步到机器人控制器中，同步时二者所属的模块均选择“Module1”。

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RobotStudio 6.08安装完后，通过修改注册表相关键值，来延期软件1个月的试用时间。
计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft\SLP Services
NoLockData键值倒数第二个08前面一个数字，改为F4，试用期大约到2046年。

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一、路由器USB打印共享设置
https://openwrt.org/ru/doc/howto/print-server-p910nd
1、安装打印驱动,HP驱动列表http://oleg.wl500g.info/hplj/

2、创建驱动加载文件

一、服务器安装、设置按官网教程，然后从路由器WAN口登录，一次成功。
https://openwrt.org/docs/guide-user/ser … ptp/server

二、客户端安装、设置
https://openwrt.org/docs/guide-user/ser … ptp/client
若登录windows vpn,按上述设置完后，还需修改配置文件：

在末尾追加

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1、在群晖Docker管理器中下载“traccar/traccar”镜像，并生成容器“traccar-traccar1”，启动这个容器。

2、PuTTY登录群晖SSH，运行“sudo -i”命令进入root用户，更新traccar配置文件

前期为traccar做了一个4.8版本的高德地图适配版，现在源版本升级，本次应许多朋友的要求，在traccar-server源代码的基础上，为高德地图重新做了适配，解决了使用高德地图发生偏移情况。
这次只适配了部分常用协议，不保证使用中可能会出现未知的问题，如果有问题请跟贴。
为方便大家使用，做成了docker镜像。

一、安装过程：
1、在Docker管理界面，从URL安装

2、输入网址“https://hub.docker.com/r/bg6rsh/traccar-amap”

3、下载过程

4、下载完成后，双击下载的映像，生成容器

5、进入“高级设置”，按下面图片进行设置

按下图设置映射目录，将Docker内部目录，映射到群晖目录中，方便修改设置，备份数据文件

6、按教程设置完后，点“应用”运行服务

7、运行后映射目录中的内容如下，

其中“default.xml”文件不要修改，“traccar.xml”需要根据情况设定。

8、traccar.xml设置说明：