安装步骤：
1、从群晖“套件中心”中安装python3应用；
2、通过SSH登录群晖后台，并通过“sudo -i”命令进入root用户角色；
3、进入python3应用目录”root@DiskStation:/var/packages/py3k/target/usr/local/bin#“
4、运行下列命令安装pip3
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py python3 get-pip.py # 安装pip3 pip3 -V # 查看pip3版本 pip3 install aliyun-python-sdk-core # 安装阿里云SDK核心库 pip3 install aliyun-python-sdk-alidns #安装阿里云DNS库
…
QT中利用QMediaPlayer播放MP3无声音，程序运行时提示：
“QtMultimedia : defaultServiceProvider::requestService(): no service found for – “org.qt-project.qt.mediaplayer”
调试跟踪错误信息，提示：
“A valid playback service was not found, playback cannot proceed.”
原因是系统中在Linux中缺少libqt5multimedia5-plugins 库文件，安装后解决：
sudo apt install libqt5multimedia5-plugins完成例子源代码：…
QT中利用QMediaPlayer播放MP3无声音，程序运行时提示：
“QtMultimedia : defaultServiceProvider::requestService(): no service found for – “org.qt-project.qt.mediaplayer”
调试跟踪错误信息，提示：
“A valid playback service was not found, playback cannot proceed.”
原因是系统中在Linux中缺少libqt5multimedia5-plugins 库文件，安装后解决：
原文作者: BG6RSH | 查看原帖…
对于机器人位置与姿态的视觉引导，大多数品牌的机器人都是基于工件坐标系实现的，ABB机器人也不例外，因此这里也需要添加一个工件坐标系。
“基本”菜单栏下，“其他”命令按钮的下拉菜单中，点击“创建工件坐标”，在弹出的创建工件坐标中，用户坐标框架下使用“取点创建框架”中的“三点”法，在工作台面中心点位置处，创建一个工件坐标系，坐标轴方向与大地坐标系保持一致。
工件坐标系创建完成后，使用“同步”功能将在仿真环境中创建的工件坐标系以及工具坐标系同步到机器人控制器中，同步时二者所属的模块均选择“Module1”。
原文作者: BG6RSH | 查看原帖…
RobotStudio 6.08安装完后，通过修改注册表相关键值，来延期软件1个月的试用时间。
计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft\SLP Services
NoLockData键值倒数第二个08前面一个数字，改为F4，试用期大约到2046年。
原文作者: BG6RSH | 查看原帖…
一、路由器USB打印共享设置
https://openwrt.org/ru/doc/howto/print-server-p910nd
1、安装打印驱动,HP驱动列表http://oleg.wl500g.info/hplj/
2、创建驱动加载文件
一、服务器安装、设置按官网教程，然后从路由器WAN口登录，一次成功。
https://openwrt.org/docs/guide-user/ser … ptp/server
二、客户端安装、设置
https://openwrt.org/docs/guide-user/ser … ptp/client
若登录windows vpn,按上述设置完后，还需修改配置文件：
在末尾追加
原文作者: BG6RSH | 查看原帖…
1、在群晖Docker管理器中下载“traccar/traccar”镜像，并生成容器“traccar-traccar1”，启动这个容器。
…
1、在群晖Docker管理器中下载“traccar/traccar”镜像，并生成容器“traccar-traccar1”，启动这个容器。
2、PuTTY登录群晖SSH，运行“sudo -i”命令进入root用户，更新traccar配置文件
前期为traccar做了一个4.8版本的高德地图适配版，现在源版本升级，本次应许多朋友的要求，在traccar-server源代码的基础上，为高德地图重新做了适配，解决了使用高德地图发生偏移情况。
这次只适配了部分常用协议，不保证使用中可能会出现未知的问题，如果有问题请跟贴。
为方便大家使用，做成docker镜像。欢迎大家试用！
安装过程如下：
1、在Docker管理界面，从URL安装
…