Traccar、Docker中一些重要目录笔记

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1. admin说：

   2020年3月11日 11:11

   二、Traccar
   1、/traccar/src/main/java/org/traccar/geocoder 为调用各种地图的逆地址的解码函数目录。
   2、/traccar/src/main/java/org/traccar/protocol 各种GPS设备通讯协议的解码器。
   3、/traccar/traccar-web/web 客户端页面，其中“app.min.js”为编译压缩后的文件，也可通过“debug.html”文件调用未编译版。
   4、/traccar/src/main/java/org/traccar/geofence 电子围栏
   5、/traccar/src/main/java/org/traccar/model/Position.java 存取坐标数据

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2. admin说：

   2020年3月15日 20:24

   1、在服务器收到手机发过来的定位数据后，直接在OsmAndProtocolDecoder.java（OSM协议解码文件）中将WGS84坐标，转换为GCJ02、BD09坐标，存入数据库中。

   Code: [全选] [Expand/Collapse]

   1. protected Object decode(Channel channel, SocketAddress remoteAddress, Object msg) throws Exception {
   2.  
   3.         FullHttpRequest request = (FullHttpRequest) msg;
   4.         QueryStringDecoder decoder = new QueryStringDecoder(request.uri());
   5.         Map<String, List<String>> params = decoder.parameters();
   6.         if (params.isEmpty()) {
   7.             decoder = new QueryStringDecoder(request.content().toString(StandardCharsets.US_ASCII), false);
   8.             params = decoder.parameters();
   9.         }
   10.  
   11.         Position position = new Position(getProtocolName());
   12.         position.setValid(true);
   13.  
   14.         /* 坐标转换 WGS84 -> GCJ02  BD09*/
   15.         Double tlat = Double.parseDouble(params.get("lat").get(0));
   16.         Double tlon = Double.parseDouble(params.get("lon").get(0));
   17.         double pos_gcj02[] = GpsCoordinateUtils.calWGS84toGCJ02(tlat, tlon);
   18.         double pos_bd09[]  = GpsCoordinateUtils.calWGS84toBD09(tlat, tlon);
   19.  
   20.         Network network = new Network();
   21.  
   22.         for (Map.Entry<String, List<String>> entry : params.entrySet()) {
   23.             for (String value : entry.getValue()) {
   24.                 switch (entry.getKey()) {
   25.                     case "id":
   26.                     case "deviceid":
   27.                         DeviceSession deviceSession = getDeviceSession(channel, remoteAddress, value);
   28.                         if (deviceSession == null) {
   29.                             sendResponse(channel, HttpResponseStatus.BAD_REQUEST);
   30.                             return null;
   31.                         }
   32.                         position.setDeviceId(deviceSession.getDeviceId());
   33.                         break;
   34.                     case "valid":
   35.                         position.setValid(Boolean.parseBoolean(value) || "1".equals(value));
   36.                         break;
   37.                     case "timestamp":
   38.                         try {
   39.                             long timestamp = Long.parseLong(value);
   40.                             if (timestamp < Integer.MAX_VALUE) {
   41.                                 timestamp *= 1000;
   42.                             }
   43.                             position.setTime(new Date(timestamp));
   44.                         } catch (NumberFormatException error) {
   45.                             if (value.contains("T")) {
   46.                                 position.setTime(DateUtil.parseDate(value));
   47.                             } else {
   48.                                 DateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
   49.                                 position.setTime(dateFormat.parse(value));
   50.                             }
   51.                         }
   52.                         break;
   53.                     case "lat":
   54.                         position.setLatitude(Double.parseDouble(value));  // WGS84
   55.                         position.setLatitude_gcj02(pos_gcj02[0]);  // GCJ02
   56.                         position.setLatitude_bd09(pos_bd09[0]);  // BD09
   57.                         break;
   58.                     case "lon":
   59.                         position.setLongitude(Double.parseDouble(value));  // WGS84
   60.                         position.setLongitude_gcj02(pos_gcj02[1]);  // GCJ02
   61.                         position.setLongitude_bd09(pos_bd09[1]);  // BD09
   62.                         break;
   63.                     case "location":
   64.                         String[] location = value.split(",");  // WGS84
   65.                         position.setLatitude(Double.parseDouble(location[0]));
   66.                         position.setLongitude(Double.parseDouble(location[1]));
   67.  
   68.                         position.setLatitude_gcj02(pos_gcj02[0]);  // GCJ02
   69.                         position.setLongitude_gcj02(pos_gcj02[1]);  // GCJ02
   70.  
   71.                         position.setLatitude_bd09(pos_bd09[0]);  // BD09
   72.                         position.setLongitude_bd09(pos_bd09[1]);  // BD09
   73.                         break;
   74.                     case "cell":
   75.                         String[] cell = value.split(",");
   76.                         if (cell.length > 4) {
   77.                             network.addCellTower(CellTower.from(
   78.                                     Integer.parseInt(cell[0]), Integer.parseInt(cell[1]),
   79.                                     Integer.parseInt(cell[2]), Integer.parseInt(cell[3]), Integer.parseInt(cell[4])));
   80.                         } else {
   81.                             network.addCellTower(CellTower.from(
   82.                                     Integer.parseInt(cell[0]), Integer.parseInt(cell[1]),
   83.                                     Integer.parseInt(cell[2]), Integer.parseInt(cell[3])));
   84.                         }
   85.                         break;
   86.                     case "wifi":
   87.                         String[] wifi = value.split(",");
   88.                         network.addWifiAccessPoint(WifiAccessPoint.from(
   89.                                 wifi[0].replace(‘-‘, ‘:’), Integer.parseInt(wifi[1])));
   90.                         break;
   91.                     case "speed":
   92.                         position.setSpeed(convertSpeed(Double.parseDouble(value), "kn"));
   93.                         break;
   94.                     case "bearing":
   95.                     case "heading":
   96.                         position.setCourse(Double.parseDouble(value));
   97.                         break;
   98.                     case "altitude":
   99.                         position.setAltitude(Double.parseDouble(value));
   100.                         break;
   101.                     case "accuracy":
   102.                         position.setAccuracy(Double.parseDouble(value));
   103.                         break;
   104.                     case "hdop":
   105.                         position.set(Position.KEY_HDOP, Double.parseDouble(value));
   106.                         break;
   107.                     case "batt":
   108.                         position.set(Position.KEY_BATTERY_LEVEL, Double.parseDouble(value));
   109.                         break;
   110.                     case "driverUniqueId":
   111.                         position.set(Position.KEY_DRIVER_UNIQUE_ID, value);
   112.                         break;
   113.                     default:
   114.                         try {
   115.                             position.set(entry.getKey(), Double.parseDouble(value));
   116.                         } catch (NumberFormatException e) {
   117.                             switch (value) {
   118.                                 case "true":
   119.                                     position.set(entry.getKey(), true);
   120.                                     break;
   121.                                 case "false":
   122.                                     position.set(entry.getKey(), false);
   123.                                     break;
   124.                                 default:
   125.                                     position.set(entry.getKey(), value);
   126.                                     break;
   127.                             }
   128.                         }
   129.                         break;
   130.                 }
   131.             }
   132.         }
   133.  
   134.         if (position.getFixTime() == null) {
   135.             position.setTime(new Date());
   136.         }
   137.  
   138.         if (network.getCellTowers() != null || network.getWifiAccessPoints() != null) {
   139.             position.setNetwork(network);
   140.         }
   141.  
   142.         if (position.getLatitude() == 0 && position.getLongitude() == 0) {
   143.             getLastLocation(position, position.getDeviceTime());
   144.         }
   145.  
   146.         if (position.getDeviceId() != 0) {
   147.             sendResponse(channel, HttpResponseStatus.OK);
   148.             return position;
   149.         } else {
   150.             sendResponse(channel, HttpResponseStatus.BAD_REQUEST);
   151.             return null;
   152.         }
   153.     }

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3. admin说：

   2020年3月15日 20:29

   为数据库增加GCJ02 、BD09坐标的字段：changelog-4.8c.xml

   Code: [全选] [Expand/Collapse]

   1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
   2. <databaseChangeLog
   3.  xmlns="http://www.liquibase.org/xml/ns/dbchangelog&quot;
   4.  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance&quot;
   5.  xsi:schemaLocation="http://www.liquibase.org/xml/ns/dbchangelog
   6.                      http://www.liquibase.org/xml/ns/dbchangelog/dbchangelog-3.4.xsd&quot;
   7.  logicalFilePath="changelog-4.8c">
   8.  
   9.   <changeSet author="author" id="changelog-4.8c">
   10.  
   11.     <addColumn tableName="tc_positions">
   12.       <column name="latitude_gcj02" type="DOUBLE" />
   13.     </addColumn>
   14.     <addColumn tableName="tc_positions">
   15.       <column name="longitude_gcj02" type="DOUBLE" />
   16.     </addColumn>
   17.  
   18.     <addColumn tableName="tc_positions">
   19.       <column name="latitude_bd09" type="DOUBLE" />
   20.     </addColumn>
   21.     <addColumn tableName="tc_positions">
   22.       <column name="longitude_bd09" type="DOUBLE" />
   23.     </addColumn>
   24.  
   25.   </changeSet>
   26.  
   27. </databaseChangeLog>

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